Das Siegel der Stadt Allendorf an der Werra ist seit 1252 nachweisbar.
Älteste Form: Zinnenbekrönte Ringmauer mit Tor/Torturm und vier Innentürmen. Farben: Rot auf Silber.
Das Blau späterer Darstellungen ist aus altgewordenem Silber entstanden. Im 16. Jahrhundert erscheint ein A unter dem Torbogen. Ein Signet von 1535 zeigt das A im Torbogen, sowie unter dem Tor einen Brückenbogen.